小型服务机器人研究平台

小型四驱服务机器人是中科鸥鹏较新研制的开放式研究平台，主要特点如下： 1、金属积木搭建的车体结构，在**车体刚性、韧性和稳定性的同时，又具有灵活的扩展安装能力； 2、充分利用Openduino的四通道直流电机驱动能力和八通道伺服舵机驱动能力，采用四轮高速直流减速电机驱动移动平台，四自由度小型机械手作为操作手臂，是机器人具有**不凡的移动操作能力； 3、配备的大容量模块化可充电锂电池，使机器人具有**的动力； 4、标准的Zigbee通讯模块让服务机器人可以实现群体协同控制或者远程遥控能力； 5、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器是机器人随时感知自身的运动状态，响应用户服务； 6、根据室内或者室外条件选配室内定位系统或者GPS系统，使机器人可以随时知道自己身在何方； 7、标配的红外测距传感器或者超声波测距传感器，可以使机器人**壁障或者寻找定位物体； 8、根据需要选配Wifi无线摄像头，使机器人可以具有远程监控巡检和搜索救援能力。      公司网址：	电话：0755-86171153，传真：0755-26985037，邮箱：open@